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嵌入式FPGA热门培训内容之基于SPI复用配置的FPGA(Xilinx)编程方法

时间:2018-12-12 17:20:39

1.2 SPI Flash存储器的复用

    复用SPI Flash是指既用它来保存硬件配置文件、Bootloader引导程序还用来保存用户应用程序。在加载阶段,FPGA自动从SPI Flash中读取硬件配置bit文件及Bootloader程序进行配置到片内BRAM中运行。当完成加载后,FPGA内部逻辑启动,通过运行的 Bootloader程序读取SPI Flash中的用户应用程序,并写到外部SDRAM的相应位置,最后Bootloader程序切换指令指针到SDRAM指定位置,在外部的SDRAM中开 始执行应用程序。

    图3给出了本系统中复用SPI Flash嵌入式系统结构图,用EDK中的opb_sdram连接外部SDRAM,用opb_spi连接SPI Flash(AT45DB161D),通过Bootloader软件程序实现从SPI Flash中复制用户应用程序到SDRAM中,然后在SDRAM中运行。但是,Boot-loader在系统上电时会通过FP-GA芯片的配置引脚首先加 载到BRAM中运行,这样就可以实现上电自动加载启动程序。

2 Bootloader引导程序的设计

    在工程代码编写之前要求对硬件器件有所了解,主要需要了解FPGA所需要的配置文件空间,还有Flash存储结构。例如:XC3S500E配置文件空间为 2 270 208位,所以要根据它计算存储应用程序的基地址。AT45DB161D是串行接口的闪存芯片,它包含有17 301 504位,被组织为4 096页,每页512/528字节。除了主存储器,AT45DB161D还包括2个SRAM数据缓冲区,每个缓冲区512/528字节。在主存储器正在编 程时,缓冲区是允许接收数据的,并且支持数据流式写入。(此处为528字节/页)

    AT45DB161D的存储器阵列分为3个级别的粒度,分别为扇区、块与页。图4对各个级别进行了分析,详细说明了每个扇区与块的页数。所有的编程操作都是针对页的。擦除操作可以作用于芯片、扇区、块或页。

    最后利用定义的空函数int(*boot_app_jump) (void);”将地址指针指向内存的应用程序基地址,使其从此处开始运行程序。

    //将目的地址赋给跳转函数

    boot_app_jump=(int(*)(void))DESTINATION_AD-DR;

    //运行跳转函数,使其在该函数地址开始运行程序boot_app_jump();

3 SPI Flash软件引导过程及SPI Flash编程

    本实验使用简单的应用程序(打印hello_world),即工程“hello_world”。工程serial_Flash_bootloader就是上面设计的引导程序。

3.1 编译用户应用程序的二进制文件

    由于应用程序要在外部SDRAM中运行,所以不需要初始化BRAM存储器。

    为了指明程序的开始地址和应用程序的可执行文件的产生路径,需要在编译选项中设置。右键“应用程序工程”,Set Compiler Options在Output ELF file中选择可执行文件的产生路径,如XC3S500E\hello_world\hello_world.elf,在Program Start Address中键入程序执行的起始地址(这里是SDRAM的基地址:0x90000000)。接下来编译应用程序工程,编译完成后就会在 XC3S500E\hello_world文件夹中产生hello_world.elf。为了后面对SPI Flash编程的需要,应将elf转变成二进制形式的文件。这就需要利用cygwin shell窗口命令来完成,这个脚本提供了一个简单的命令实现这个目的。利用mb-objcopy-O binary<options><ELF file input><bi-nary file to output>命令就可以将elf转变成二进制形式的文件(.b文件)。

    例如:mb-objcopy-O binary ./hello world/helloworld.elf./hello_world/hello_world.b用来在工程目录下hello_world文件夹创建工 程的一个hello_world.b的二进制文件。生成的文件hello_world.b大约2 KB左右。

3.2 Bootloader引导程序与硬件配置文件的生成

    serial_Flash_bootloader要初始化到BRAM中(即在“工程”上右键→BRAM Initialization and unmark a11)。

    这样做的意义是在编译Bootloader程序时就将它编译后的执行文件(.elf文件)加入到硬件system.bit中生成一个 download.bit。这个文件既包含了系统硬件配置信息,又包括了Bootloader程序执行文件。由于设置了初始化到BRAM中,所以在系统上 电时才能使Bootloader程序自动加载到片内BRAM中运行,实现程序的引导功能。只要利用EDK用软件中download bitstram功能就可以实现上述功能。

3.3 编写SPI PROM文件

    本部分提供为SPI Flash存储器创建PROM文件的指导原则。在将生成bitstram.bit比特流转换成SPI格式PROM文件之前,设计人员必须确认该比特流是用 bitg-en-g StartupClk:Cclk选项生成的。此选项使启动顺序与Spartan-3E内部时钟同步,从而确保FPGA功能正常。

    ①将硬件配置和serial_Flash_bootloader引导程序的bitstrem.bit转换为MCS格式文件。

    ②将前面得到的应用程序的二进制文件(hello_world.b)转换为MCS格式文件。

    ③将以上得到了2个MCS文件合成1个MCS文件。

    ④编程SPI Flash芯片。

    以上过程,除了③以外,Xilinx公司的iMPACT编程软件都可以实现。③要由DOS命令完成。所以下面都是以DOS命令来完成编程的全过程。

    再使用DOS命令完成格式化和编程之前,要对down-load.bit、应用程序、spiPartNam和spi_offset参数进行设置,以便XSPI软件程序能对用户要求加以识别。如下:

    set bitstream=../implementation/download.bit

    set application=hello_world

    set spiPartName=AT45DB161D//SPI Flash器件的名称

    set spi_offset=0x63000//hello_world的应用程序就会从

    //Flash中0x63000地址向上存放,引导程序也是从这里开始加载

    //到SDRAM中的

    接下来就是执行转换的命令。

    第1步:REM Step 1.Convert download.bit to mcsimpact convert_bits_to_mcs.cmd

    此命令将硬件配置和serial_Flash_bootloader引导程序的bitstrem.bit转换为MCS格式文件。

    第2步:REM Step 2.Convert binary application tomcs

    xmcsutil-accept_notice-i%application%.b-o%appli-cation%.mcs-29

    完成了应用程序(hello_world)的二进制文件(hello_world.b)转换为MCS格式文件。

    第3步:REM Step 3.combine application mcs withbitstream mcs

    xmcsutil-accept_notice-i bitstream.mcs%applica-tion%.mcs-o combined.mcs-16-segaddr 0x00%spi_off-set%-usedataaddr-padff

    这个命令将以上得到了的MCS文件合成一个MCS文件。

    第4步:REM Step 4.Program the AT45DB161D

    xip-accept_notice-skip_syncword_check-mcs-spi_epv-icombined.mcs-o verify.txt-select_cable 1

    完成对SPI Flash芯片编程。此命令使用轮询擦除SPI内容,然后对SPI器件的内容进行编程和验证。任何验证不匹配项都记录在result.out文件中。默认情况下,XSPI认定数据是HEX格式。如果输入文件是HEX格式,则去除-mcs选项。

    Xilinx软件工具iMPACT从Spartan-3E比特流生成SPI格式PROM文件。SPI存储器件首先串行输出数据的MSB字节,而 Xilinx PROM则首先输出数据的LSB。与标准Xilinx PROM文件相比,SPI格式PROM文件在每字节内有位反转,因此,需要在PROMgen中使用-spi选项才能正确格式化。XSPI支持.hex 和.mcs两种SPIPROM文件格式。以下所示为生成SPI格式.mcs文件的PROMGen命令行操作的示例。要生成SPI格式PROM文 件.hex,请用-P hex替换-p mcs选项开关。

结 语

    本文介绍的是SPI Flash存储器的复用编程方法的实现。在应用程序不是很大时,可以使用此方法复用SPI Flash存储器,减少外围电路,但是配置时间较长。在不要求配置时间的基础上,可以考虑使用SPI配置模式。

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